1、钢质吊车梁是用热轧钢材制成，生产简单，运输安装方便，一般用于跨距≤6m，吊车起重量Q≤10t轻，中间作业用吊车梁。
2. 焊接工字起重机梁截面一般采用三板焊接。当起重机横梁跨距和起重机起升重量不大，且较轻时，工作系统中间，可采用上法兰加宽不对称断面，此时一般不具有制动结构。当吊车梁的跨度和起重机的起重重量大或起重机是沉重的工作系统,对称或不对称的工形截面可以使用,但需要设置制动结构。工形截面不对称可以充分利用材料强度,使部分更合理。工字形起重机梁一般采用等高等截面的形式设计。还可以根据需要设计成变高(降低支座处梁的高度)和变截面的形式。
3.起重机桁架有桁架式、支撑式、托架-起重机桁架式等。一般设计为带上支撑的简支桁架，由刚性上弦、腹杆和下弦组成。常用的几何形式是中竖杆三角腹杆系平行弦桁架，支撑布置在上弦平面。上弦杆为刚性连续梁，适用于起重机轨道直接敷设在上弦杆上，起重机桁架跨度L≥18m，起重机为轻型、中间工作系统。
首先要选择起重机桁架杆的截面，尽量选择刚度较大的截面。压杆应采用长细比接近桁架内外平面的截面。桁架上弦的加劲应选用竖向刚度较大的工字形截面。桁架下弦杆截面采用轧制h型钢。桁架腹杆的轴线可与上弦的下缘线相交。在上弦节点处，上弦腹板应设置横向加劲肋。
